Антонина Степановна Васильева после окончания педагогического училища в 1947 году переехала в пос. Ново-Московское Багратионовского района, где начала свою педагогическую деятельность в качестве учителя начальных классов. В 1956 году была назначена директором Ново-Московской начальной школы. Весь педагогический стаж Антонины Степановны составил в общей сложности 45 лет, и всё в одной Ново-Московской школе. Ей были свойственны высокая степень ответственности, умение эффективно руководить коллективом. Она внесла весомый вклад в воспитание молодёжи и как педагог, и как личность. За добросовестный и многолетний труд А.С. Васильева награждена медалями «За доблестный труд» и «Ветеран труда», неоднократно награждалась Почётными грамотами и знаками.

Звание Почетного гражданина присвоено А.С. Васильевой в 2012 году.