Населенный пункт Удерванген был основан в 1365 году, и конце XIV века в поселении построили кирху.

В 1897 году в Удервангене была открыта школа.

Во время Первой мировой войны, 28 августа 1914 года, конница хана Нахичеванского имела стычку с немецкими войсками у деревни Удерванген.

Поселок Удерванген делился рекой Фришинг (Прохладная) на северную и южную части. К исходу 26 января 1945 года северная часть Удервангена в ходе упорного боя была очищена от противника воинами 11-й гвардейской стрелковой дивизии 11-й гвардейской армии генерал-полковника К.Н. Галицкого. Одновременно в южной части поселка вели боевые действия воины 159-й и 184-й стрелковых дивизий 5-й армии генерала Н.И. Крылова.

В 1946 году Удерванген был переименован в поселок Чехово.